Im Satyananda Yoga erleben wir das eigentliche Ziel von Yoga, die innere Transformation. Du fühlst die Stellungen von innen, du fühlst deinen Körper, deinen Atem, deinen Pulsschlag. Auf diese Weise kommst du in eine tiefe Verbindung mit dir selbst, mit deiner Intuition, und spürst so ganz natürlich, was dir gut tut, wie weit du gehen möchtest, wie dein eigener Ausdruck einer Yoga Stellung ist. Die Entwicklung von Gefühl und Intuition ist sehr wichtig in Yoga, und daher hat Swami Satyananda auch Techniken wie Yoga Nidra und Antar Mouna entwickelt, die dem Menschen enorm dabei helfen können sich mit seinem inneren Wesen zu verbinden.
Satyananda Yoga ist ein Yogastil, der von jedem praktiziert werden kann, unabhängig von Alter, Beweglichkeit und Fitnessniveau. Es ist darauf ausgerichtet, Methoden zu liefern, die man in seinen persönlichen Lebensstil integrieren kann. Yoga umfasst so viel mehr als rein körperliche Übungen. Yoga bedeutet im Grunde Verbindung oder Einheit und bezieht sich auf alle Arten von Techniken, die zu Harmonie zwischen Körper, Geist und Seele führen. Ein derart umfassender Yogastil wird Integral Yoga genannt.